Bluetooth USBアダプタとヘッドセット A2DP で接続できた

ベアリングできている状態で blueman-manager を起動する。
Device よりヘッドセットを選択し、Connect to: の一覧の中にある Audio Sink を選択する。
接続中... の表示が続いている間に、ターミナルから
# hcitool info xx:xx:xx:xx:xx:xx ←ヘッドセットの BDADDR
を実行する。

ベアリングの時と同様に、
blueman 単独ではホストとデバイスのやりとりのどこかで詰まっているところを、
hcitool による通信が打開している様子。